4. Software Modules

Application

• 4.1. Algorithm Module
  • 4.1.1. State estimation
• 4.2. Balancing Module
  • 4.2.1. Module Files
  • 4.2.2. Detailed Description
• 4.3. BMS Module
  • 4.3.1. Module Files
  • 4.3.2. Detailed Description
• 4.4. Ethernet Module
  • 4.4.1. Module Files
  • 4.4.2. Detailed Description
  • 4.4.3. See Also
• 4.5. Network Interface
  • 4.5.1. Module Files
  • 4.5.2. Description
  • 4.5.3. See Also
• 4.6. Plausibility Module
  • 4.6.1. Module Files
  • 4.6.2. Detailed Description
• 4.7. Redundancy Module
  • 4.7.1. Module Files
  • 4.7.2. Detailed Description
  • 4.7.3. FAQs
• 4.8. SOA Module
  • 4.8.1. Module Files
  • 4.8.2. Detailed Description

Engine

• 4.9. Database Module
  • 4.9.1. Module Files
  • 4.9.2. Detailed Description
  • 4.9.3. Further Reading
• 4.10. Diagnosis Module
  • 4.10.1. Module Files
  • 4.10.2. Detailed Description
• 4.11. Hardware Info Module
  • 4.11.1. Module Files
  • 4.11.2. Detailed Description
• 4.12. System Module
  • 4.12.1. Module Files
  • 4.12.2. Detailed Description
• 4.13. System Monitoring Module
  • 4.13.1. Module Files
  • 4.13.2. Detailed Description

Task

• 4.14. FTASK Module
  • 4.14.1. Module Files
  • 4.14.2. Detailed Description
  • 4.14.3. Further Reading
• 4.15. OS Module
  • 4.15.1. Module Files
  • 4.15.2. Detailed Description
  • 4.15.3. Further Reading
• 4.16. Timer Module
  • 4.16.1. Module Files
  • 4.16.2. Detailed Description

Driver

• 4.17. ADC
  • 4.17.1. Module Files
  • 4.17.2. Description
• 4.18. Analog Front-End API
• 4.19. Supported Analog Front-Ends
  • 4.19.1. ADI ADES1830
  • 4.19.2. Debug Default
  • 4.19.3. LTC 6804-1
  • 4.19.4. LTC 6806
  • 4.19.5. LTC 6811-1
  • 4.19.6. LTC 6812-1
  • 4.19.7. LTC 6813-1
  • 4.19.8. MAX1785x
  • 4.19.9. NXP MC33775A
• 4.20. CAN
  • 4.20.1. Module Files
  • 4.20.2. Description
  • 4.20.3. Using the CAN1 mailbox 42
  • 4.20.4. Using the CAN4 interface
• 4.21. Contactor
  • 4.21.1. Module Files
  • 4.21.2. Description
• 4.22. CRC
  • 4.22.1. Module Files
  • 4.22.2. Description
• 4.23. DMA
  • 4.23.1. Module Files
  • 4.23.2. Description
  • 4.23.3. Problem
  • 4.23.4. Using a non-cacheable area
• 4.24. EMAC
  • 4.24.1. Module Files
  • 4.24.2. Description
  • 4.24.3. See Also
• 4.25. foxmath
  • 4.25.1. Module Files
  • 4.25.2. Description
• 4.26. utils
  • 4.26.1. Module Files
  • 4.26.2. Description
• 4.27. FRAM
  • 4.27.1. Module Files
  • 4.27.2. Description
• 4.28. Humidity/Temperature Sensor Module
  • 4.28.1. Module Files
  • 4.28.2. Detailed Description
• 4.29. I2C Module
  • 4.29.1. Module Files
  • 4.29.2. Detailed Description
• 4.30. Insulation Measurement Device
  • 4.30.1. Bender IR155
  • 4.30.2. Bender iso165c
  • 4.30.3. Dummy Insulation Measurement Device
  • 4.30.4. Brief state machine description
  • 4.30.5. Description of the IMD state machine
  • 4.30.6. Interfaces for IMD driver implementation
• 4.31. Interlock
  • 4.31.1. Module Files
  • 4.31.2. Description
• 4.32. IO Module
  • 4.32.1. Module Files
  • 4.32.2. Detailed Description
• 4.33. LED Module
  • 4.33.1. Module Files
  • 4.33.2. Detailed Description
• 4.34. MCU
  • 4.34.1. Module Files
  • 4.34.2. Description
• 4.35. Measurement Module
  • 4.35.1. Module Files
  • 4.35.2. Description
• 4.36. Port Expander Module
  • 4.36.1. Module Files
  • 4.36.2. Detailed Description
• 4.37. PHY Module
  • 4.37.1. Module Files
  • 4.37.2. Detailed Description
  • 4.37.3. Registers
  • 4.37.4. See Also
• 4.38. PWM
  • 4.38.1. Module Files
  • 4.38.2. Description
• 4.39. RTC
  • 4.39.1. Module Files
  • 4.39.2. Description
• 4.40. SBC
  • 4.40.1. Module Files
  • 4.40.2. Description
  • 4.40.3. FAQs
• 4.41. SPI
  • 4.41.1. Module Files
  • 4.41.2. Description
• 4.42. SPS
  • 4.42.1. Module Files
  • 4.42.2. Description
• 4.43. Temperature Sensor API
  • 4.43.1. Configuration
  • 4.43.2. Usage
  • 4.43.3. Internal implementation
• 4.44. UART Module
  • 4.44.1. Module Files
  • 4.44.2. External Description
  • 4.44.3. Internal Description

Startup Routine and Version

• 4.45. Embedded Software Startup
  • 4.45.1. Module Files
  • 4.45.2. Description
• 4.46. Main
  • 4.46.1. Module Files
  • 4.46.2. Description

Miscellaneous

• 4.47. Assertion Module
  • 4.47.1. Module Files
  • 4.47.2. Detailed Description
  • 4.47.3. Further Reading
• 4.48. Version Module